目前国内青贮饲料收获机存在作业效率低、不能够实现玉米籽粒破碎及收获割台适应性差等问题，畜牧业的加快速度进行发展对青贮饲料收获机械的作业质量和效率提出了更加高的要求。从国内外机具的类型及使用情况看，青贮饲料收获机械的发展呈现出以下趋势：基于CAN总线控制的智能控制管理系统，作业过程中金属异物智能监控和报警，切割刀具自磨刃系统自动控制，具备切碎长度无级可调、堵塞反转、主要作业参数自动监控和导航等功能[3]。收获机性能接近国外同种类型的产品是国产青饲机发展和学习的方向，实现对现有青贮饲料收获装备的技术升级，可为我国日渐增长的青贮饲料机械化收获提供先进、高效和经济的技术装备。 3.1作业过程智能控制

  [5] 赫志飞，朱孔欣，赵永亮，等.青贮饲料收获机市场回顾与展望[J].农业工程，2013，3(6)：39-41.

  多级喂入、速度可调的卧式夹持装置，解决了立式喂入装置喂料不均匀和预压力不足造成切碎质量不高的技术难题：通过液压驱动可调速的变速箱，保证物料切碎长度无级可调以及在物料堵塞时实现反转；通过改变上下喂入辊的相对位置调节对物料的预压力，保证物料的喂入顺畅和更好的切碎质量。

  大型自走式青贮饲料收获机通用主机能实现对切割的青贮饲料顺序喂入、金属探测、切碎、自动磨刀、玉米籽粒破碎、饲料揉搓和抛送装车等功能；行走系统配备320 kW(435 hp)以上大功率发动机，采用静液压行走驱动(包括4驱系统)及传动系的匹配技术和动力输出换向智能系统，并基于人体仿生学原理，优化提升驾驶室的操纵安全性和舒适性。

  [1] 王泽群，滕绍民，赵明.我国青贮饲料收获机械的发展现状[J].中国奶牛，2007(2)：43-44.

  [2] 冯佐龙，杜亚尊，张晋国，等.4QZ-15型自走式青饲料收获机的研制[J].农机化研究，2008(3)：110-112.

  随着我们国家的经济的加快速度进行发展，人民生活水准不断提高，膳食结构也在逐步改变，人均粮食消费正在逐年减少，肉、蛋、奶的比例持续不断的增加。青贮饲料收获机全国保有量在稳步提升，其中自走式青贮饲料收获机保有量近年来增长较快，青贮饲料收获主要是依靠人工和半机械化作业的方式正在改变，随着劳动力的日趋紧张和人力成本的不断迅速增加，青贮饲料机械化收获成为必然发展的新趋势[1]。

  我国提出转变现代农业发展方式，提质增效，全力发展畜牧业，其中发展农区养畜业是国家农业产业体系调整的重点内容，而发展农区养畜业的门槛之一就是加大高品质的饲料供给量，充分的利用各类农作物秸秆，提高饲料质量和利用率，降低饲料成本。目前，我国大型青贮饲料收获装备基本依赖进口，应紧跟国外先进的技术，依靠产学研结合开展研究，较快地提高我国青贮饲料收获装备的总体质量和水平。

  【摘 要】通过一系列分析国内外青贮饲料收获机的发展概况,对比我国与发达国家之间有的差距.总结青贮饲料收获机技术发展的新趋势,为今后我国青贮饲料收获机的研发和推广应用提供参考.

  目前国外青饲机割台向大型化和智能化方向发展，割台采用多级传动的低拨轮割台结构刚度优化及轻量化技术，解决多级传动的低拨轮割台部件工作稳定性不高的关键技术问题；多级传动的低拨轮割台反转清堵及过载保护技术，通过一系列分析喂入辊、喂料盘和扶禾辊等运动机构的转矩情况，实现割台过载保护。大型折叠式低拨轮青贮饲料割台，可满足高秆饲料作物高效切割。

  在青贮饲料收获方面，发达国家在20世纪40年代初开始使用青贮饲料收获机，国外研发的自走式青贮饲料收获机包含了大量的专利技术，并配有先进的金属探测、籽粒破碎和智能控制管理系统，且主机可配高秆割台、矮秆割台和捡拾台，其高秆割台具有割幅宽、喂入量大、结构紧密相连、反转清堵、地面仿形、不对行收割和割茬低等技术特点。

  国内青贮饲料收获机还存在割幅窄(通常为3 m)、割茬高、智能化程度低、作业效率低、不能有效实现玉米籽粒破碎以及收获割台适应性差等问题，高端机具基本依赖进口，关键共性技术急需优化升级。此外，为了获得更高营养价值的青贮饲料，必须适时收获，最佳收获期是在籽粒尚未饱满的玉米乳熟期至腊熟期之间，此时玉米茎叶青绿，其平均含水率为50%～70%[2]。

  整机采用稳定的静液压驱动，向机电液一体化方向发展，即向更高效、更智能方向发展。

  目前，国内青贮饲料收获机的发展市场和政策环境较好，国家层面比较重视[5]。本文通过对国内外青贮饲料收获机的发展概况做多元化的分析，总结得到我国青贮饲料收获机发展过程中存在的问题，并对比出其与发达国家之间有的差距，总结了青贮饲料收获机技术发展的新趋势，对今后我国青贮饲料收获机的研发和推广应用提供参考，缩小与国外的技术差距，提高国产青饲机技术水平，为我国广大地区提供更性能优越和经济实用的青贮饲料收获机。

  我国用于饲料生产的玉米达到70%以上，但是农业上种植的玉米品种绝大多数是粮用品种，其籽粒和秸秆蛋白质含量较低，用作饲料价值较差，不能够满足我国加快速度进行发展的畜牧业对优质饲料的需求。我国青贮玉米生产模式较不成熟，在品种、种植和收获等环节与籽实玉米差距较大，特别是收获环节。2010年，全国玉米培养种植面积达3 250万hm2，其中青贮玉米的种植培养面积为188.2万hm2，占比不足10%，而且产量较低，仅有30 thm2左右，产量高的可达75～90 thm2，且机械化收获程度较低。我国饲料绝大多数采用的是成熟的玉米籽粒。

  21世纪初，我国使用的青贮饲料收获机多数从国外引进，如中国农业机械化科学研究院引进的意大利的单行和双行青饲收获机，工作幅宽较小，作业效率不能够满足青贮饲料的生产需求，已经逐步从市场上退出。

  现有国产青贮饲料收获机发动机功率均在220.5 kW(300 hp)以下，新疆机械研究院股份有限公司研制的9QSZ-3000型自走式青(黄)贮饲料收获机和中机美诺科技股份有限公司研制的9265型自走式饲料收获机代表了国内领先水平，可一次作业完成作物收割、喂入、切碎、揉搓及抛送装车等作业，已成为中国现阶段同类机具的主流产品，市场占有率达75%以上。

  径切碎滚筒采用不一样于普通人字形动刀排列的阶梯状V型排列多把刀刀辊，刀辊结构和工艺参数更加合理，刀辊切割更流畅、更均匀，同时可降低功率消耗和动刀使用成本。自动定刀调节系统从始至终保持动定刀间隙，以实现更高的切碎效率和切碎质量，避免了人为调节时易产生错误和调整刀片时易对人员造成了严重的伤害等问题。自动怠速磨刀系统带有自动磨刀功能，可降低操作人员工作强度，提高磨刀质量，同时可提高生产效率。

  德国CLAAS公司的青贮饲料收获机在世界上销售量最大，该公司生产的830-900系列自走式青贮饲料收获机如图1所示，其销量占世界总销量的50%以上。CLAAS公司自1973年开始研制自走式JAGUAR系列青贮饲料收获机械，动力在220.5～441 kW(300～600 hp)，质量好、油耗低、收获效率高、驾驶舒适且视野开阔。纽荷兰公司的FR系列青贮饲料收获机，割台自主研发，性价比也较高。美国John Deere公司的青贮饲料收获机也较为先进，割台选配的是德国Kemper公司的玉米割台，安装有割台高度自动控制系统，能够在斜坡或者不平坦地面环境作业。俄罗斯、东欧和西欧国家的青贮饲料收获机技术水平相比来说较低，配套动力较小，割台收获损失较大，切刀易损坏，工作可靠性有待提升，但价格相对便宜。德国Krone公司BIG X 1100型收获机配备了大功率发动机、宽幅割台，如图2所示，集石头监测、金属探测、自动磨刀、切段长度自调和籽粒破碎等功能于一身，代表了青贮饲料收获机的最高技术水平和未来发展趋势。

  [3] 彭泽斌，田志国.我国粮饲兼用型玉米的产业现状与发展的策略[J].作物杂志，2004(3)：4-6.

  [4] 庞瑞帆，钟翔，胡泷，等.双频金属探测器的研究[J].理工大学学报：自然科学版，2001，2(2)：1-8.

  新型青贮饲料收获机采用基于CAN总线控制的车载智能监控终端，如图3所示。利用互联网进行数据采集、解析、传输和记录，实现故障码信息分析与诊断，作业流程自动监控(包括金属探测控制、切割刀具自磨刃控制等)，并与主机系统协同工作；触摸屏智能控制终端上位机软件系统采用人机交互设计，通过基于工作参数的自动控制(包括紧急状况下的停机控制)程序完成收获机主要工作参数的监视。

  实现玉米籽粒破碎和玉米芯及秸秆的破节揉丝，使得籽粒破碎率≥95%，通过提高籽粒破碎效果和效率，尽可能满足高质量饲料收获的要求；通过表面合金化、熔覆和涂覆等工艺方法，结合材料特性，提高破碎机构的耐磨性。

  目前，国外高端农机大都配备了实时金属探测系统，且应用成熟，可检测移动物料流中是否含有磁性金属，若有磁性金属，则实时输出开关信号，主机停止运转，防止磁性金属进入主机损坏关键零部件。然而，目前此技术完全垄断于国外知名厂家手中，价格昂贵，国内农机企业对此项关键技术了解甚少，且没有研发应用，此核心技术是制约我国农机发展的关键性基础技术。因此，亟待研发一种技术水平和性能与国外知名厂家接近的高度灵敏、灵活和可靠的实时金属探测系统，突破国外的技术封锁，在作业时碰到金属等异物时能自动瞬间快速停机、报警和反转，防止金属异物进入切碎等关键系统，实现机器的安全运行，提高其使用可靠性[4]。