传统的青贮收获机磨刀时，一般要将割台及喂入部分取下，手动磨刀后，人工调整动定刀之间间隙，再安装割台及喂入部分。这种方法需要吊车等辅助设备，不能随时进行磨刀，工作效率低，劳动强度大，同时间隙调整误差率较高，危险性较大。现存技术无法解决上述技术问题。

  本发明的目的是未解决现存技术将割台及喂入部分取下，手动磨刀造成工作效率低，劳动强度大的问题，提供了一种青贮收获机自动磨刀系统。

  一种青贮收获机自动磨刀及对刀系统，包括显示器、控制器以及壳体，壳体的两侧均设有开口，壳体一侧的开口中装有盖板，盖板上还装有自动开合装置，壳体的一侧顶部两端装有防护板，其中一块防护板上设有接近开关，壳体的另一侧顶部两端装有侧板，两侧板之间装有上梁滑轨，且上梁滑轨位于盖板的上方，上梁滑轨上滑动连接有砂轮机构，砂轮机构包括与上梁滑轨滑动连接的磨刀座，磨刀座上固定连接有传动机构，传动机构连接有双向磨刀油缸，双向磨刀油缸上连接有磨刀油缸第一电磁阀、磨刀油缸第二电磁阀，磨刀座的内侧设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有活动套，活动套的内侧固定装有砂轮，活动套的上部外侧固定套装有棘轮，防护板上固定有与棘轮配合的推动棘爪，且推动棘爪与接近开关安装在同一块防护板上；

  防护板下方的壳体中装有驱动轴，驱动轴上装有切碎动刀，切碎动刀的下侧固定设有定刀旋转座，定刀旋转座上装有切碎定刀，且切碎定刀安装在定刀轴上，定刀轴的两端均安装在壳体上，定刀轴一端的壳体外部设有第一固定轴，第一固定轴上装有第一调节板，且第一调节板的一端可绕第一固定轴摆动，第一调节板的另一端与定刀轴的一端固定连接，第一调节板连接有第一伺服电机，第一调节板上还装有第一振动位移传感器，定刀轴另一端的壳体外部设有第二固定轴，第二固定轴上装有第二调节板，且第二调节板的一端可绕第二固定轴摆动，第二调节板的另一端与定刀轴的固定连接，第二调节板连接有第二伺服电机，第二调节板上还装有第二振动位移传感器，且显示器、自动开合装置、接近开关、磨刀油缸第一电磁阀、磨刀油缸第二电磁阀、第一伺服电机、第二伺服电机、第一振动位移传感器、第二振动位移传感器均与控制器连接。

  进一步地，传动机构包括固定在双向磨刀油缸缸筒两端的第一转动链轮、第二转动链轮，第一转动链轮、第二转动链轮以及链条之间设有与双向磨刀油缸的缸筒固定的连接板，第一转动链轮及第二转动链轮上套装有链条，上半部分链条靠近第一转动链轮的一端固定连接有挂接板，且挂接板与设置在两块防护板之间的横梁固定连接，下半部分链条靠近第二转动链轮的一端固定连接有连接块，连接块与磨刀座固定连接。

  进一步地，磨刀座的一侧设有导向套筒，导向套筒套装在与上梁滑轨平行设置的导向轴上，且导向轴的两端固定在防护板上。

  进一步地，导向套筒的一端外侧固定设有定位板，定位板的上部固定装有防逆转棘爪，且防逆转棘爪与棘轮接触。

  进一步地，自动开合装置包含设置在盖板上的盖板油缸，盖板油缸连接有盖板油缸电磁阀，盖板油缸电磁阀与控制器连接。

  进一步地，控制器为力士乐bodas控制器rc6-9，且控制器通过can总线分别与显示器、第一伺服电机、第二伺服电机连接。

  进一步地，活动套的内侧与砂轮的外侧之间固定有衬套，衬套的中部设有止推环，且止推环套装在砂轮上。

  本发明相对于现存技术，具有以下有益效果：本发明的青贮收获机自动磨刀系统通过在上梁滑轨上安装砂轮机构，砂轮机构中的砂轮在需要向下移动时，由棘爪拨动棘轮，使棘轮、活动套以及砂轮同步下旋，进而砂轮与切碎定刀接触，砂轮的通过与传动机构固定，在双向磨刀油缸的带动下，以及磨刀油缸第一电磁阀、磨刀油缸第二电磁阀的作用下，传动机构带动砂轮机构往复运实现了往复进给进行磨刀，自动化水平高，工作效率高。

  自动对刀时，通过切碎定刀两端的第一调节板及第二调节板，且两块调节板均装有振动位移传感器，由伺服电机驱动，当第一调节板及第二调节板同步带动切碎定刀摆动时，设定零点位置位移，振动位移传感器将摆的位移值传递给控制器，控制器再发信号给伺服电机，伺服电机带动两块调节板调整摆动幅度，多次调整到零点位置。再根据自身的需求的设定值而调节到设定值，控制灵敏，对刀准确，解决了现存技术需取下喂入部分人工调整动定刀之间间隙代理的弊端。本系统自动化程度高，精度和效率高，具有结构相对比较简单、体积小、硬件少、便于安装、通用性强等优点。应用该系统后，无需取下青贮收获机割台及喂入部分，在需要时，随时进行自动磨刀及准确对刀，避免人为调节产生的错误和调整刀片时对人员造成的伤害，大幅度减少作业人员劳动强度。大范围的应用此系统，可提高传统青贮收获机自动化水平。

  本发明的的第一转动链轮、第二转动链轮均与双向磨刀油缸缸筒的两端，上部链条靠近第一转动链轮的一端与挂接板固定连接，下部链条靠近第二转动链轮的一端与连接块固定连接，连接块与磨刀座固定。由于挂接板的位置不动，当双向磨刀油缸缸向初始位置运动时，即拉动链条相对于双向磨刀油缸缸筒反向动作，继而带动磨刀座内的砂轮机构向终点位置移动。当双向磨刀油缸向终点位置动作时，由于挂接板的位置不动，链条相对运动，带动磨刀座内的砂轮机构向初始位置移动。以此来实现砂轮机构的往复运动。

  本发明的磨刀座的一侧设有导向套筒，导向套筒套装在与上梁滑轨平行设置的导向轴上，在进行往复运动时，沿着导向轴进行动作，可以使砂轮机构的运动更加平稳。本发明的导向套筒中装有滚子轴承，滚子轴承的内圈安装在导向轴上可使滑动灵活性更好平稳。

  本发明的导向套筒的一端外侧固定设有定位板，定位板的上部固定装有防逆转棘爪，且防逆转棘爪与棘轮接触。可以有效的预防在磨刀时砂轮与切碎动刀接触过程中使活动套及砂轮、棘轮向上逆转。

  本发明的自动开合装置包含设置在盖板上的盖板油缸，盖板油缸连接有盖板油缸电磁阀，盖板油缸电磁阀与控制器连接。当需要开启或关闭时，控制器发指令给盖板油缸电磁阀，盖板油缸电磁阀继而控制油缸动作来完成开启或关闭。

  附图标记含义如下：1.接近开关；2.砂轮；3.第二伺服电机；4.动刀；5.定刀；6.第一振动位移传感器；7.盖板油缸；8.双向磨刀油缸；9.盖板；10.第一调节板；11.棘轮；12.防逆转棘爪；13.壳体；14.驱动轴；15.定刀旋转座；16.第二调节板；17.第二振动位移传感器；18.第一伺服电机；19.上梁滑轨；20.导向轴；21.活动套；22.第一固定轴；23.第二固定轴。24.链条连接板；25.链条；26.挂接板；27.连接块；28.磨刀座；29.防护板；30.定刀轴；31.衬套；32.止推环；33.导向套筒；34.滑块；35.侧板；36.第一转动链轮；37.第二转动链轮；38.连接板；39.横梁；40.推动棘爪；41.定位板；42.滚子轴承。

  如图1-8所示，一种青贮收获机自动磨刀及对刀系统，包括显示器、控制器以及壳体13，壳体13的两侧均设有开口，壳体13一侧的开口中装有盖板9，盖板9上还装有自动开合装置，自动开合装置包含设置在盖板9上的盖板油缸7，盖板油缸7连接有盖板油缸电磁阀，盖板油缸电磁阀与控制器连接。盖板9安装在壳体13一侧开口的上部，且盖板9为弧形盖板。壳体13的一侧顶部两端装有防护板29，其中一块防护板29上设有接近开关1，壳体13的另一侧顶部两端装有侧板35，两侧板35之间装有上梁滑轨19，且上梁滑轨19位于盖板9的上方，上梁滑轨19上滑动连接有砂轮机构砂轮机构包括与上梁滑轨19滑动连接的磨刀座28，磨刀座28的一侧固定设有滑块34且滑块34安装在上梁滑轨19上。磨刀座28的内侧设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有活动套21，活动套21的内侧固定装有砂轮2，活动套21内侧砂轮2的外侧之间固定有衬套31，衬套31的中部设有止推环32，且止推环32套装在砂轮2上可以轻松又有效定位砂轮2，活动套21的上部外侧固定套装有棘轮11，防护板29上固定有与棘轮11配合的推动棘爪40，且推动棘爪40与接近开关1安装在同一块防护板29上，磨刀座28的一侧设有导向套筒33，导向套筒33套装在与上梁滑轨19平行设置的导向轴20上，且导向轴20的两端固定在防护板29上，导向套筒33中装有滚子轴承42，滚子轴承42的内圈安装在导向轴20上。导向套筒33的一端外侧固定设有定位板41，定位板41的上部固定装有防逆转棘爪12，且防逆转棘爪12与棘轮11接触。

  磨刀座28上固定连接有传动机构，传动机构包括固定在双向磨刀油缸8缸筒两端的第一转动链轮36、第二转动链轮37，且第一转动链轮36、第二转动链轮37均可以转动，第一转动链轮36及第二转动链轮37上套装有链条25，第一转动链轮36、第二转动链轮37以及链条25之间设有与双向磨刀油缸8的缸筒固定的连接板38，上半部分链条25靠近第一转动链轮36的一端固定连接有挂接板26，且挂接板26与设置在两块防护板29之间的横梁39固定连接，下半部分链条25靠近第二转动链轮37的一端固定连接有连接块27，连接块27与磨刀座28固定，双向磨刀油缸8上连接有磨刀油缸第一电磁阀、磨刀油缸第二电磁阀。

  壳体13中装有驱动轴14，驱动轴14上装有切碎动刀4，切碎动刀4的下侧固定设有定刀旋转座15，定刀旋转座15上装有切碎定刀5，且切碎定刀5安装在定刀轴30上，定刀轴30的两端均安装在壳体13上且位于壳体13的外部，定刀轴30一端的壳体13外部设有第一固定轴22，第一固定轴22上装有第一调节板10，且第一调节板10的一端可绕第一固定轴22摆动，第一调节板10的另一端与定刀轴30的一端固定连接，第一调节板10连接有第一伺服电机18，第一调节板10上还装有第一振动位移传感器6，定刀轴30另一端的壳体13外部设有第二固定轴23，第二固定轴23上装有第二调节板16，且第二调节板16的一端可绕第二固定轴23摆动，第二调节板16的另一端与定刀轴30固定连接，第二调节板16连接有第二伺服电机3，第二调节板16上还装有第二振动位移传感器17，且显示器、盖板油缸电磁阀、接近开关1、磨刀油缸第一电磁阀、磨刀油缸第二电磁阀、第一伺服电机18、第二伺服电机3、第一振动位移传感器6、第二振动位移传感器17均与控制器连接。控制器为力士乐bodas控制器rc6-9，且控制器通过can总线分别与显示器、第一伺服电机18、第二伺服电机3连接。

  进行对刀时，规定动定刀间隙为0.1mm时为零点位置。动定刀间隙为0.1mm时，对应第一振动位移传感器6、第二振动位移传感器17的一个位移值。在显示器（人机交互界面）上输入切碎定刀5与切碎动刀4间隙值，启动自动对刀程序。切碎动刀4旋转，但切碎动刀4的位置不可调整，切碎定刀5两侧分别连接有第一调节板10、第二调节板16，第一伺服电机18、第二伺服电机3由控制器发出指令，带动调节板10、第二调节板16同步动作，切碎定刀5以第一固定轴22、第二固定轴23为圆心摆动，进行调节动定刀之间的间隙。由于受到磨刀及第一伺服电机18、第二伺服电机3误差等因素影响，为找到零点位置，第一振动位移传感器6、第二振动位移传感器17的位移值信号分别传递给控制器，控制器发指令给第一伺服电机18、第二伺服电机3，第一伺服电机18、第二伺服电机3多次调整使动定刀到零点位置，控制器记录切碎定刀5每次从初始位置到终点之间走过的距离，由控制器程序取其平均值，最终找到零点位置。然后根据在显示器（人机交互界面）上输入的切碎定刀5与切碎动刀4间隙值，第一伺服电机18、第二伺服电机3由控制器发出指令，带动调节板10、第二调节板16同步动作，切碎定刀5以第一固定轴22、第二固定轴23为圆心摆动，自动调整动定刀间隙到设定值。

  在显示器（人机交互界面）上输入磨刀循环次数，启动自动磨刀程序。显示器中模拟显示磨刀过程，包括盖板9的开合及砂轮2的运动、设定的磨刀循环总次数及剩余磨刀循环次数。

  磨刀时，初始位置时，为了砂轮2位于切碎动刀4的一侧，即靠近接近开关1的一侧，此时控制器控制磨刀油缸第二电磁阀吸合吸合约2s后断开，控制器发指令盖板油缸7的盖板油缸电磁阀动作，盖板9打开，同时控制器控制发动机按怠速转动，切碎动刀4旋转。磨刀油缸第一电磁阀吸合，此时链条连接板24跟双向磨刀油缸8同时动作，且由于链条25一端固定有挂接板26，链条25的另一端固定连接有连接块27，连接块27固定在磨刀座28上。当双向磨刀油缸8带动第一转动链轮36及第二转动链轮37及连接板38同时动作时，由于挂接板26的位置不动，即相对拉动链条25动作，继而带动磨刀座28内的砂轮2向终点位置移动。当砂轮2达到终点位置时，控制器控制磨刀油缸第一电磁阀断开、磨刀油缸第二电磁阀吸合，砂轮2换向，双向磨刀油缸8带动第一转动链轮36及第二转动链轮37及连接板38动作时，由于挂接板26的位置不动，即相对拉动链条25动作，继而带动磨刀座28内的砂轮2向初始位置移动，到达初始位置时，接近开关1的磨削计数器剩余磨削次数减1，（由控制器程序控制计数每次到达终点位置接近开关1接通一次）推动棘爪12拨动棘轮11，棘轮11下旋，带动砂轮2向下运动，同时，磨刀油缸第一电磁阀吸合、磨刀油缸第二电磁阀断开，砂轮2换向，一个动力磨削循环结束，开始下一个磨削循环，以此来实现砂轮机构的往复运动。直到剩余磨削次数为0，自动磨刀过程结束。4s后盖板油缸7动作，盖板9关闭，磨刀过程结束。

  技术研发人员：张剑琴;柯贞东;贺成柱;韩少平;薛红睿;侯力轩;袁虎成;杨军平

  1. 金属材料表面改性技术 2. 超硬陶瓷材料制备与表面硬化 3. 规整纳米材料制备及应用研究

  1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究

  1.精密/超精密加工技术 2.超声波特种加工 3.超声/电火花复合加工 4.超声/激光复合加工 5.复合能量材料表面改性 6.航空航天特种装备研发

  1. 先进材料制备 2. 环境及能源材料的制备及表征 3. 功能涂层的设计及制备 4. 金属基复合材料制备